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J-GLOBAL ID:200903023731408080
電動パワーステアリング装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
河野 登夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1995012905
Publication number (International publication number):1996198124
Application date: Jan. 30, 1995
Publication date: Aug. 06, 1996
Summary:
【要約】【目的】 操舵助勢開始時の応答性が良く、良好な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置の提供。【構成】 操舵トルクを検出するトルクセンサ2を備え、トルクセンサ2が検出したトルクに基づき、電動機5を駆動するPWM波のデューティ比を設定する電動パワーステアリング装置。操舵速度を検出する操舵速度検出手段20,22と、操舵速度検出手段20,22が検出した操舵速度検出値に基づいて、電動機5の起動時におけるPWM波の初期デューティ比を設定するPWM初期デューティ比設定手段23,16aと、電動機5の起動時にPWM初期デューティ比設定手段23,16aが設定した初期デューティ比のPWM波を出力するPWM手段17とを備える構成である。
Claim (excerpt):
操舵トルクを検出するトルクセンサを備え、該トルクセンサが検出したトルクに基づき、前記電動機を駆動するPWM波のデューティ比を設定する電動パワーステアリング装置において、操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、該操舵速度検出手段が検出した操舵速度検出値に基づいて、前記電動機の起動時におけるPWM波の初期デューティ比を設定するPWM初期デューティ比設定手段と、前記電動機の起動時に該PWM初期デューティ比設定手段が設定した初期デューティ比のPWM波を出力するPWM手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (6):
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
, B62D137:00
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