障害物検出装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：三好秀和 (外8名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000345410
Publication number (International publication number)：2002144991
Application date： Nov. 13, 2000
Publication date： May. 22, 2002
Summary：

【要約】【課題】単純な構成で、車両側方の障害物を検出して接触を回避できる装置を提供する。【解決手段】第1のセンサ2によって車両1前方の障害物23を検出したときに、第2のセンサ3の検出範囲である車両側方の第2の範囲22に当該障害物23が現れるまでに要する車両1の移動時間Δを推定し、当該推定時間が経過したときに第2のセンサを動作させる。そして第2のセンサの検出する物体と第1のセンサで検出した障害物との一致性を判断し、この判断結果に基づいて障害物の有無を判断し、一致すると判断したときにはさらに、障害物23が車両1に近づいているかどうかを判断し、障害物が車両に近づいていると判断したときに警報を出力する。

Claim (excerpt)：

車両前方の第1の範囲の物体を検出する第1のセンサと、車両側方の第2の範囲の物体を検出する第2のセンサと、前記第1のセンサによって物体を検出したときに、前記第2の範囲に当該物体が現れるまでに要する車両の移動時間を推定する時間推定手段と、前記第1のセンサが前記物体を検出した後、前記時間推定手段が推定した時間に前記第2のセンサを動作させ、当該第2のセンサの検出する物体と前記第1のセンサで検出した物体との一致性を判断する一致性判断手段と、前記一致性判断手段の判断結果に基づいて障害物の有無を判断する障害物判断手段とを備えて成る障害物検出装置。

IPC (10)：

B60R 21/00 622 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 628 , G01S 17/93 , G06T 1/00 330 , G06T 7/20 100 , G08B 21/00 , G08G 1/16

FI (10)：

B60R 21/00 622 F , B60R 21/00 621 R , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 628 D , G06T 1/00 330 Z , G06T 7/20 100 , G08B 21/00 U , G08G 1/16 C , G01S 17/88 A

F-Term (60)：

5B057AA16 , 5B057BA01 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CH20 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC04 , 5B057DC22 , 5B057DC32 , 5C086AA53 , 5C086BA22 , 5C086CA21 , 5C086CA25 , 5C086CA28 , 5C086CA30 , 5C086CB18 , 5C086CB27 , 5C086CB36 , 5C086CB40 , 5C086DA08 , 5C086DA40 , 5C086EA45 , 5C086FA02 , 5H180AA01 , 5H180BB15 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL17 , 5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AC02 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA34 , 5J084CA66 , 5J084CA67 , 5J084DA10 , 5J084EA22 , 5J084EA29 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096CA27 , 5L096DA03 , 5L096FA33 , 5L096FA59 , 5L096GA08 , 5L096HA02 , 5L096JA11

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