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J-GLOBAL ID：200903023827015747

自動倉庫の管理制御方法

Inventor： 依田 智
Applicant, Patent owner： 株式会社キトー
Agent (1)： 熊谷 隆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995129576
Publication number (International publication number)：1996295409
Application date： Apr. 27, 1995
Publication date： Nov. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 出庫と再入庫の間でツイントラバーサTの荷の搬送にロスが無く、搬送効率を向上させた自動倉庫の管理制御方法を提供すること。【構成】 自動倉庫の管理制御方法において、ループコンベア11には再入庫待ちの再入庫荷aが存在し、複数荷保管系L1〜L4の何れかの出庫用ステーションコンベア24上に出庫荷cがある場合、該ループコンベア11の上の再入庫荷aをツイントラバーサTに渡し、該ツイントラバーサTは出庫用ステーションコンベア24上に出庫荷がある荷保管系L3に移動し、再入庫荷aを入庫用ステーションコンベア25に渡すと共に、出庫用ステーションコンベア24上の出庫荷cを受ける動作を搬送制御盤の内部処理により行ない、複数荷保管系の何れの出庫用ステーションコンベア24上にも出庫荷が無い場合、該ループコンベア11の再入庫荷aをツイントラバーサTに渡す前倉庫管理コンピュータの指示待ちとする。

Claim (excerpt)：

複数併設した荷保管系と、該複数併設した荷保管系の一端側に敷設した走行路を走行するツイントラバーサと、該走行経路に沿って配設されたループコンベアとを具備し、前記各荷保管系はスタッカークレーンと、該スタッカークレーンの走行路の両側に配設されたにラック棚と、出庫用ステーションコンベアと、入庫用ステーションコンベアとを有し、スタッカークレーンは前記ラック棚と該出庫用及び入庫用ステーションコンベアの間で荷の受け渡しを行なうようになっており、前記ツイントラバーサは前記荷保管系の出庫用ステーションコンベアから出庫荷を受ける荷受コンベアと、該荷保管系の入庫用ステーションコンベアへ入庫荷を渡す荷渡コンベアを有し、前記ループコンベアは前記ツイントラバーサの荷受コンベアから出庫荷を受ける荷受コンベアと該ツイントラバーサの荷渡コンベアへ再入庫荷を渡す荷渡コンベアと、該荷受コンベアから該荷渡コンベアへ荷を移送する移送コンベアとを具備し、前記スタッカークレーン、ツイントラバーサ及び各コンベアの制御は倉庫管理コンピュータの動作指示に基づいて搬送制御盤により行ない、更に該倉庫管理コンピュータは荷の各種管理を行なうように構成した自動倉庫の管理制御方法において、前記ループコンベアには再入庫待ちの再入庫荷が存在し、前記複数荷保管系の何れかの出庫用ステーションコンベア上に出庫荷がある場合、該ループコンベアの荷渡コンベア上の再入庫荷を前記ツイントラバーサの荷渡コンベアに渡し、該ツイントラバーサは前記出庫用ステーションコンベア上に出庫荷がある荷保管系に移動し、その荷渡コンベア上の再入庫荷を該荷保管系の入庫用ステーションコンベアに渡すと共に、該荷保管系の出庫用ステーションコンベア上の出庫荷を荷受コンベアで受ける動作を搬送制御盤の内部処理により行ない、前記複数荷保管系の何れの出庫用ステーションコンベア上にも出庫荷が無い場合、該ループコンベアの荷渡コンベア上の荷を前記ツイントラバーサの荷渡コンベアに渡す前倉庫管理コンピュータの指示待ちとすることを特徴とする自動倉庫の管理制御方法。

IPC (2)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/04 501

FI (2)：

B65G 1/137 A ,  B65G 1/04 501