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J-GLOBAL ID：200903023864675870
車両走行安定化制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
碓氷 裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994247740
Publication number (International publication number)：1995164913
Application date： Oct. 16, 1987
Publication date： Jun. 27, 1995
Summary：
【要約】【目的】 車両の旋回走行時において、路面の摩擦係数等に係わらず安定的に旋回走行を行いえる車両走行安定化制御装置を提供すること。【構成】 ハンドル61の操舵角を検出する操舵角センサ63を備え、この操舵角センサ63によって検出される操舵角δと、左右車輪速度ω1,ω2より旋回半径の逆数(dθ/VB )とから次式に従って操舵比例パラメータρ1を求める。ρ1=(dθ/VB )/(ρ/l)・100(%)但し、l:ホイールベースこの操舵比例パラメータρ1は、操舵角によって発生すべき旋回状態(旋回半径)に対する実際の旋回状態(旋回半径)の大きさを示すもので、かかる値によって車両の旋回走行時の安定性を判断できる。そして、車両が不安定である旨判断した場合には、内燃機関の出力を低下させ、安定性を回復させる
Claim (excerpt)：
(1) 車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、車両の実際の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、前記操舵角検出手段によって検出された操舵角によって生ずるべき旋回状態と前記旋回状態検出手段によって検出された旋回状態とを比較することによって車両の安定性を判断する安定性判断手段と、前記安定性判断手段によって前記車両が不安定である旨判断されたとき、車両の駆動力を低減する低減手段とを備えることを特徴とする車両走行安定化制御装置。
IPC (3)：
B60K 28/16
, B60T 8/58
, F02D 29/02 311
