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J-GLOBAL ID：200903023884837044

車両用走行支援装置

Inventor： 草野 彰仁 ,  安部 洋一 ,  ▲鶴▼原 隆三 ,  長谷川 真一
Applicant, Patent owner： 株式会社アドヴィックス
Agent (2)： 小林 脩 ,  冨田 一総
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005061267
Publication number (International publication number)：2006244295
Application date： Mar. 04, 2005
Publication date： Sep. 14, 2006
Summary：

【課題】 横断歩道を横断しようとしている人物がいるときに、適切な走行支援制御を行う車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援制御ECUは、物体検出手段(ステップ104)が自車Maの進行方向の物体を検出し、横断歩道検出手段(ステップ102)が横断歩道を検出し、人物検出手段(ステップ106)が物体検出手段で検出した物体が人物であるか否かを検出し、横断歩道検出手段により検出した横断歩道の歩道側の所定範囲に人物検出手段が人物を検出したときに(ステップ108)、走行支援制御手段(ステップ124)が物体検出手段により検出した検出結果に基づいて走行支援制御を行う。【選択図】 図4

Claim (excerpt)：

自車の進行方向の物体を検出する物体検出手段と、 該物体検出手段により検出した検出結果に基づいて走行支援制御を行う走行支援制御手段と、を備えた車両用走行支援装置において、 横断歩道を検出する横断歩道検出手段と、 前記物体検出手段で検出した物体が人物であるか否かを検出する人物検出手段とをさらに備え、 前記横断歩道検出手段により検出した横断歩道の歩道側の所定範囲に前記人物検出手段が人物を検出したときに、前記走行支援制御手段が前記走行支援制御を行うことを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60T 7/12

FI (2)：

G08G1/16 D ,  B60T7/12 C

F-Term (24)：

3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046DD04 ,  3D046EE01 ,  3D046FF09 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH15 ,  3D046HH16 ,  3D046HH17 ,  3D046HH18 ,  3D046HH21 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ11 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 車両の安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-205299   Applicant：マツダ株式会社