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J-GLOBAL ID：200903023898281480

無人搬送車の自動充電装置

Inventor： 浅田 浩一
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 志賀 富士弥 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991227587
Publication number (International publication number)：1993068302
Application date： Sep. 09, 1991
Publication date： Mar. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】 無人搬送車のバッテリに充電するには無人搬送車のトロリーケーブルに自動充電装置の集電子を押圧して行なう。トロリーケーブルと集電子との間に相対的な寸法のズレがある場合にも適正な充電が行なえるようにする。【構成】 一対のガイドロッドに案内されて左右方向へ移動自在の移動部材18をナット材20とねじ軸15とを介してモータ16に連動連結し、ベローズを有する一対のカップリング25によって移動部材18に支持された揺動軸24に矢印(イ)の方向へ移動自在でかつバネ29で付勢される被押圧部材27を一対設け、夫々の被押圧部材に、無人搬送車のトロリーケーブルに押圧するための集電子4を夫々設ける。

Claim (excerpt)：

水平方向へ移動自在に設けられた移動部材と、移動部材に連動連結された駆動手段と、水平方向へ伸びる揺動材と、揺動材を鉛直面内で挟む位置に設けられるとともに移動部材上で揺動材を支持する一対のバネ状部材と、移動部材の移動方向と同一方向へ移動自在に設けられるとともに付勢手段を介して一定方向へ付勢される一対の被押圧部材と、夫々の被押圧部材に絶縁状態で具えられるとともに無人搬送車のトロリーケーブルに対して接離させる集電子とで構成したことを特徴とする無人搬送車の自動充電装置。

IPC (5)：

B60L 5/08 ,  B60L 7/00 ,  B60L 11/18 ,  G05D 1/02 ,  H02J 7/00 301