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J-GLOBAL ID：200903023906181288

物体検出装置

Inventor： 高城 泰宏 ,  宇佐美 祐之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999043099
Publication number (International publication number)：2000242787
Application date： Feb. 22, 1999
Publication date： Sep. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車両運転者が顔を傾けた場合でも、テンプレートを用いて確実に車両運転者の眼部を検出する。【解決手段】 CCDカメラ10にて得られた車両運転者の顔画像は画像処理装置12に供給される。画像処理装置12内の処理部16は、テンプレート記憶部18に記憶されたテンプレートから所定角度ずつ傾けた複数のテンプレートを作成し、更に作成した複数のテンプレートを合成することにより単一の基準テンプレートを作成する。そして、入力画像と単一の基準テンプレートとの相関演算を行い、相関値の高い部分を車両運転者の眼部として出力する。所定角度ずつ傾けた複数のテンプレートを合成することで、車両運転者の顔の傾きに対応することができる。

Claim (excerpt)：

撮影画像と検出すべき物体のテンプレートとの相関演算を行うことにより撮影画像内の物体を検出する物体検出装置において、前記テンプレートとして傾きの異なる物体のテンプレートを複数記憶する記憶手段と、前記複数のテンプレートに基づいて基準テンプレートを作成する作成手段と、前記撮影画像と前記基準テンプレートとの相関演算を行う演算手段と、を有することを特徴とする物体検出装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 ,  B60K 28/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G06F 15/70 455 A ,  B60K 28/06 A ,  G08G 1/16 F ,  G06F 15/62 380

F-Term (28)：

3D037FA01 ,  3D037FA05 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD03 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL20 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA19 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096JA09 ,  5L096KA13