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J-GLOBAL ID：200903024013690881

動き検出方法および動き検出装置および動き認識方法および動き認識装置および記録媒体

Inventor： 山内 康晋 ,  三原 功雄 ,  森下 明 ,  梅木 直子 ,  土井 美和子
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999023939
Publication number (International publication number)：2000222585
Application date： Feb. 01, 1999
Publication date： Aug. 11, 2000
Summary：

【要約】【課題】3次元的な動きを高精度に検出できる動き検出方法およびそれを用いた動き検出装置、動き認識装置を提供する。【解決手段】距離画像を取得する画像取得手段と、この画像取得手段で取得した距離画像を所定の大きさの小領域に分割する分割手段と、前記画像取得手段で連続して取得した距離画像間で、類似する前記小領域毎に平面方向の動きを検出する第1の検出手段と、前記小領域毎に奥行き情報を算出する算出手段と、この算出手段で算出された奥行き情報を基に類似する小領域間で奥行き方向の動きを検出する第2の検出手段とを具備する。

Claim (excerpt)：

取得した距離画像を所定の大きさの小領域に分割して、連続して取得した距離画像間で、類似する前記小領域毎に平面方向の動きを検出し、前記小領域毎に奥行き情報を算出して、該奥行き情報を基に類似する小領域間で奥行き方向の動きを検出することを特徴とする動き検出方法。

IPC (3)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/24 ,  G01C 3/06

FI (3)：

G06F 15/70 410 ,  G01C 3/06 V ,  G01B 11/24 K