ロボット用位置方向推定システム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：磯野道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004000315
Publication number (International publication number)：2004212400
Application date： Jan. 05, 2004
Publication date： Jul. 29, 2004
Summary：

【課題】ロボット用位置方向推定システムを提供する。【解決手段】ロボット310の位置を検出するために音波を発信する第1発信手段301と、音波が発信される瞬間に時間同期信号を発信する第2発信手段302とを含んで構成されるドッキングステーション300と、音波を受信する少なくとも2つの音波センサーから構成される第1受信手段311、時間同期信号を受信する第2受信手段312、時間同期信号が受信された時間と音波が受信された時間の時間差を利用して第1発信手段301から第1受信手段311までの距離を計算する距離計算部314、そして第1受信手段311に備えられた2つの音波センサー間の音波受信時間差を利用して310ロボットへの音波入射角を計算する入射角計算手段313とを含んで構成されるロボット310とから構成されるロボット用位置方向推定システム【選択図】図3

Claim (excerpt)：

所定空間を移動しつつ所定任務を行うロボットと前記ロボットのホームポジションに該当するドッキングステーションと、を含むロボット用位置方向推定システムにおいて、前記ドッキングステーションは、前記ロボットの位置を検出するために音波を発信する第1発信部と、前記音波が発信される瞬間に時間同期信号を発信する第2発信部とを含み、前記ロボットは、前記ロボットに入射される前記音波を受信する少なくとも2つ以上の音波センサーが備えられた第1受信部と、前記ロボットに入射される前記時間同期信号を受信する第2受信部と、前記時間同期信号が受信された時間と前記音波が受信された時間の時間差を利用して前記第1発信部から前記第1受信部までの距離を計算する距離計算部と、前記第1受信部に備えられた前記2つ以上の音波センサー間の音波受信時間差を利用して前記ロボットへの音波入射角を計算する入射角計算部とを含むことを特徴とするロボット用位置方向推定システム。

IPC (3)：

G01S5/22 , G01S3/808 , G01S5/10

FI (3)：

G01S5/22 , G01S3/808 , G01S5/10 Z

F-Term (14)：

5J062AA05 , 5J062CC12 , 5J062FF01 , 5J083AA04 , 5J083AB20 , 5J083AC32 , 5J083AD01 , 5J083AD04 , 5J083AD17 , 5J083AF14 , 5J083AG07 , 5J083BE53 , 5J083CA07 , 5J083CA11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

韓国公開特許第2000-66728号公報
韓国公開特許第2002-33303号公報

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