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J-GLOBAL ID：200903024035859715

路面反力推定装置および左右輪差動装置および自動車モータトルク制御装置ならびに自動車

Inventor： 山門 誠 ,  佐藤 英治 ,  田中 直行 ,  門向 裕三 ,  木下 和人 ,  田島 不二夫
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 鵜沼 辰之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992246542
Publication number (International publication number)：1994098418
Application date： Sep. 16, 1992
Publication date： Apr. 08, 1994
Summary：

【要約】【目的】 路面反力に応じて各輪駆動力の配分を適正化し、最も効率よくしかも安定して走行できる自動車モータトルク制御装置を提供する。【構成】 アクセルペダル9の操作に基づいてモータ3a,3bに所望の駆動力を発生させるモータトルク制御装置において、モータ3a,3bの回転情報を検出する手段6a,6bと、車輪2a,2bの回転情報を検出する手段5a,5bと、モータ3a,3bの回転情報と車輪2a,2bの回転情報とに基づいて車輪2a,2bに生ずる路面反力を推定する路面反力推定手段と13a,13bとを備え、コントローラ14は推定された路面反力に基づいてモータ3a,3bの駆動トルクを制御する。

Claim (excerpt)：

車輪を駆動するためのモータを有する自動車において、前記モータの回転情報を検出する手段と、前記車輪の回転情報を検出する手段と、検出された前記モータの回転情報と前記車輪の回転情報とに基づき前記車輪に生ずる路面反力を推定する手段とからなることを特徴とする路面反力推定装置。

IPC (2)：

B60L 15/20 ,  G05D 1/02