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J-GLOBAL ID：200903024057684510

溶接線位置検出装置

Inventor： 松本 泰弘
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 猪股 祥晃
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991272682
Publication number (International publication number)：1993111768
Application date： Oct. 21, 1991
Publication date： May. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】ワークの材料やワークとプローブとの間隔に関係なく、また、溶接線検出器の検出範囲外に溶接線がずれても、安定して溶接線のプローブの検出感度方向の位置を検出でき、多品種少量生産にも対応することのできる溶接線位置検出装置を得ること。【構成】プローブ3が溶接線2からずれたときに二つのコイル22A,22Bのインピーダンスの変化から、溶接線2のずれの方向と量を示す信号を出力するセンサアンプ23と、このセンサアンプ23からの出力信号が入力され、この出力信号の極性と大きさでアクチュエータ5を駆動して可動部7を介してプローブ3を溶接線の上部に補正するコントローラ10を設ける。

Claim (excerpt)：

アクチュエータを固定する基部に対して一方向に移動する可動部と、前記アクチュエータの駆動力を前記可動部に伝達する駆動力伝達機構と、前記基部に対する前記可動部の位置基準の位置を検出する位置検出器を備えた移動機構と、前記可動部の移動方向と検出感度方向が一致し、且つ、前記可動部の位置基準と検出中心を一致させて前記可動部に取り付けられ、溶接線のずれによる磁気的変化を検出するプローブと、このプローブの信号でこのプローブの検出中心からの前記溶接線のずれ量に応じた検出信号を出力するセンサアンプで構成された溶接線検出器と、この溶接線検出器の前記センサアンプの検出信号で前記アクチュエータを駆動して前記可動部の前記位置基準の位置を制御するコントローラとからなる溶接線位置検出装置。

IPC (3)：

B23K 9/127 506 ,  B23K 9/127 501 ,  B23K 9/127 502