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J-GLOBAL ID：200903024144223472

発進支援装置

Inventor：
福安 昭夫

About 福安 昭夫


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 菅原 正倫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007148991
Publication number (International publication number)：2008302711
Application date： Jun. 05, 2007
Publication date： Dec. 18, 2008
Summary：
【課題】運転者が従来以上に周囲の状況を容易に認識できる状況とし、安全に駐車区域から車両を発進させることが可能な発進支援装置を提供する。【解決手段】駐車準備位置から駐車区画に至る駐車軌跡を取得する駐車軌跡取得手段と、駐車軌跡に沿って車両を移動中に、車両周辺の情報を駐車時車両周辺情報として取得する駐車時周辺情報取得手段と、駐車軌跡情報に基づいて、車両を駐車軌跡の逆軌跡を辿って自動走行させることにより、駐車区画からの発進制御を行う自動発進制御手段と、逆軌跡に沿った車両の自動発進中または自動発進の準備中に、車両周辺の情報を発進時車両周辺情報として取得する発進時周辺情報取得手段と、駐車時車両周辺情報と発進時車両周辺情報との比較に基づいて、逆軌跡に沿った自動発進制御が実行ないし継続不能と判定された場合、自動発進制御を抑制するための出力を行う自動発進制御抑制出力手段と、を備えることを特徴とする発進支援装置として提供可能である。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
車両が駐車準備位置から駐車区画に駐車する際に、該駐車準備位置から該駐車区画に至る駐車軌跡を取得する駐車軌跡取得手段と、 前記駐車軌跡に沿って前記車両を移動中に、該車両周辺の情報を駐車時車両周辺情報として取得する駐車時車両周辺情報取得手段と、 前記駐車軌跡情報に基づいて、前記車両を前記駐車軌跡の逆軌跡を辿って自動走行させることにより、前記駐車区画からの発進制御を行う自動発進制御手段と、 前記逆軌跡に沿った前記車両の自動発進中または自動発進の準備中に、該車両周辺の情報を発進時車両周辺情報として取得する発進時車両周辺情報取得手段と、 前記駐車時車両周辺情報と前記発進時車両周辺情報との比較に基づいて、前記逆軌跡に沿った前記車両の自動発進制御が実行ないし継続可能か否かを判定する判定手段と、 前記自動発進制御が実行ないし継続不能と判定された場合、前記自動発進制御を抑制するための出力を行う自動発進制御抑制出力手段と、 を備えることを特徴とする発進支援装置。
IPC (8)：
B60W 30/06 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00 ,  B60T 7/12 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (17)：
B60K41/00 350 ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 380 ,  B60K41/00 612C ,  B60T7/12 A ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 628D ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621R ,  B60R21/00 621J ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 612B ,  B60K41/00 612F ,  B60K41/00 612G
F-Term (44)：
3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC15 ,  3D041AC18 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD10 ,  3D041AD31 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE31 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D246GA02 ,  3D246GC11 ,  3D246HA02A ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA25A ,  3D246HA86A ,  3D246HB24A ,  3D246MA11 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 発進支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-109705   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 車両の駐車操作支援装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-311221   Applicant：トヨタ自動車株式会社

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