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J-GLOBAL ID:200903024166529672

部品整列装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 飯阪 泰雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992274968
Publication number (International publication number):1994100147
Application date: Sep. 18, 1992
Publication date: Apr. 12, 1994
Summary:
【要約】[目的] 部品Wが相連接した状態でライン型イメージセンサーの側方を通過するときでも、確実に所定の姿勢である部品と、そうでない部品を判別することのできる部品整列装置を提供すること。[構成] ライン型イメージセンサー20が予め記憶しておいた部品Wの移送方向における全長を越えて連続的にイメージを検知したときには、空気噴出ノズル102によりライン型イメージセンサー20がイメージを検知しなくなるまで部品Wを空気噴出ノズル102からの噴出空気で排除し続ける。
Claim (excerpt):
一定方向に移送される部品を移送方向に関し側方に配設されたライン型イメージセンサーで当該部品の姿勢を判別するようにした部品判別手段と、当該部品判別手段の出力により所定の姿勢にない部品を移送路から排除する部品選別手段とからなる部品整列装置において、前記ライン型イメージセンサーが予め記憶しておいた部品の移送方向における全長を越えて連続的にイメージを検知したときは、前記部品選別装置により上記ライン型イメージセンサーがイメージを検知しなくなるまで部品を前記部品選別手段により移送路から排除し続けることを特徴とした部品整列装置。
IPC (4):
B65G 47/14 101 ,  B65G 43/00 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/26

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