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J-GLOBAL ID：200903024180988965

関節駆動装置

Inventor： 近藤 正志 ,  松熊 研司 ,  榊 泰輔 ,  石橋 一郎
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995287980
Publication number (International publication number)：1997099021
Application date： Oct. 09, 1995
Publication date： Apr. 15, 1997
Summary：

【要約】【目的】簡単な機構で複雑な計算を必要とせずに、回転駆動部を駆動したい関節の回転軸にかかわらず任意の位置に設定でき、関節の駆動範囲を損なわずに、駆動したい関節を無理なく駆動することができるようにする。【構成】能動的に回転可能な回転駆動部と、ふたつの回転機構部と、肢体の関節の相隣合う肢体の少なくとも一方に装着可能な装着部とを備え、前記回転駆動部とふたつの前記回転機構部の各回転軸が、前記肢体の関節の回転軸に対して四辺形をなすように配置する。

Claim (excerpt)：

能動的に回転可能な回転駆動部と、ふたつの回転機構部と、肢体の関節の相隣合う肢体の少なくとも一方に装着可能な装着部とを備え、前記回転駆動部とふたつの前記回転機構部の各回転軸が、前記肢体の関節の回転軸に対して四辺形をなすように配置したことを特徴とする関節駆動装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭63-019147