車両位置検出装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西教圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995314529
Publication number (International publication number)：1997152345
Application date： Dec. 01, 1995
Publication date： Jun. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】道路に分岐点がないときでも、車両の現在位置の誤差を補正する。【解決手段】ナビゲーション装置11は、予め定める周期毎に位置方位計測部13を用いて車両の計測現在位置および進行方位を計測し、マップマッチング処理部14に与える。処理部14は、記憶装置15から計測現在位置近傍のリンクに関する道路データを読出し、この道路データに基づいて補正候補点を複数設定し、各補正候補点に対して累積類似度を演算する。この累積類似度が最大である補正候補点に、計測現在位置を補正する。補正候補点は、たとえば道路の変曲点において類似度が等しくなると予想される位置とする。また計測現在位置の絶対位置および相対位置をそれぞれ求め、これらの位置を補正すべき点をそれぞれ補正候補点とする。

Claim (excerpt)：

複数の直線状の道路部分から構成される道路データを記録する道路データ記録手段と、道路データ記録手段から、道路データを読出す読出し手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置において車両が進行する進行方向に対応する進行方位を検出する車両方位検出手段と、読出し手段、現在位置検出手段および車両方位検出手段の出力に応答し、車両の現在位置を補正するマップマッチング手段であって、車両の現在位置を複数の補正候補点にそれぞれ補正し、各補正候補点に対して並列に各補正候補点が属する道路部分の形状と車両の走行軌跡との類似度を求めて累積し、累積結果が最大である補正候補点を車両の現在位置の補正結果とするマップマッチング手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両走行位置推定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-162108 Applicant：日本電装株式会社

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