トレーニング装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：児玉俊英
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000019577
Publication number (International publication number)：2001204850
Application date： Jan. 28, 2000
Publication date： Jul. 31, 2001
Summary：

【要約】【課題】使用者が働かせる作用力を所望のパターンに一致して変化させることができる、いわば筋力トレーニングとしてより理想に近い機能を備えたトレーニング装置を実現する。【解決手段】使用者からの作用力をその受力部2で受ける作用アーム1、作用アーム1の受力部2に反力負荷を発生させるサーボモータ7、およびエンコーダ4からの回転位置Plとトルクメータ6からの作用トルクThandとを入力し、初動姿勢の位置から終動姿勢の位置に至る作用力の変化が負荷テーブル10により予め設定された所定の作用力-位置変化特性となるようサーボモータ7を駆動制御する負荷制御装置9を備えた。

Claim (excerpt)：

使用者からの作用力を受ける受力部を有する可動体を備え、上記使用者が上記可動体をその初動姿勢から終動姿勢に至るまで動かすことにより、上記使用者の筋力を鍛えるトレーニング装置において、上記使用者からの作用力を検出する作用力検出手段、上記可動体の姿勢位置を検出する位置検出手段、上記可動体と機械的に結合され上記作用力に対向する方向の反力負荷を上記受力部に発生させる負荷発生手段、および上記初動姿勢の位置から終動姿勢の位置に至る上記作用力の変化が予め設定された所定の作用力-位置変化特性となるよう上記反力負荷を制御する負荷制御手段を備えたことを特徴とするトレーニング装置。

IPC (3)：

A63B 23/04 , A63B 23/12 , A61H 1/02

FI (3)：

A63B 23/04 Z , A63B 23/12 , A61H 1/02 N

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

特開昭57-160476
トレーニング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-173833 Applicant：コンビ株式会社

Cited by examiner (3)

トレーニング装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-173833 Applicant：コンビ株式会社
特開昭57-160476
特開昭57-160476

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