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J-GLOBAL ID：200903024387493214

部品装着装置

Inventor： 内山 尚 ,  蓮仏 達也
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 萼 経夫 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992090237
Publication number (International publication number)：1993102696
Application date： Mar. 16, 1992
Publication date： Apr. 23, 1993
Summary：

【要約】【目的】 装着ヘッドに保持された電子部品のカメラによる姿勢確認を短時間で済ませるようにする。【構成】 電子部品を保持するテープを定ピッチ送りする複数のテープ送り装置7と基板搬送方向Bに移動可能に設けられテープ送り装置7から送り出された、電子部品取り出し後のテープを分断するテープ切断装置12とから成る部品供給装置3を備え、該部品供給装置3をプリント基板1を搬送する基板搬送装置2に沿って配置し、テープ切断装置12を動作予定の1つのテープ送り装置7に対して位置決めし、装着ヘッド4の移動によりテープ送り装置7から取り出した電子部品を基板搬送装置2上のプリント基板の所定位置に装着する部品装着装置において、前記テープ切断装置12にカメラ11を支持させ、装着ヘッド4の移動途中で該カメラ11により装着ヘッド4に保持された電子部品の姿勢を検出し、この検出結果に基づいて装着ヘッド4のプリント基板1に対する動作軌跡を補正する。

Claim (excerpt)：

プリント基板を搬送する基板搬送装置と、該基板搬送装置の基板搬送方向に沿って複数箇所に配置された部品供給装置と、電子部品を吸引保持する装着ヘッドを有し、該装着ヘッドの移動により前記部品供給装置から電子部品を取り出しこれを前記基板搬送装置上に位置決めされたプリント基板に装着するハンドリング装置とを備えた部品装着装置において、前記基板搬送装置と前記部品供給装置との間に基板搬送方向に移動自在に移動体を設け、該移動体に前記装着ヘッドに保持された電子部品を撮影するカメラを搭載し、かつ該カメラで撮影した画像信号にもとづいて前記装着ヘッドの動作軌跡を補正する補正手段を設けたことを特徴とする部品装着装置。

IPC (4)：

H05K 13/02 ,  B23P 19/00 302 ,  G01B 11/00 ,  H05K 13/08