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J-GLOBAL ID：200903024417599942

ユニット式工作機械

Inventor：
園部 政男

About 園部 政男


Applicant, Patent owner：
ヤマハ発動機株式会社

About ヤマハ発動機株式会社


Agent (1)： 山川 政樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993165007
Publication number (International publication number)：1995001297
Application date： Jun. 11, 1993
Publication date： Jan. 06, 1995
Summary：
【要約】【目的】 多種にわたるワークを取り扱うことができるようにする。【構成】 床に対して移動自在に設けられた箱体2内に、ワーク保持用ロボット3および荒ばり取り用ハンマ4b,砂落とし用打撃装置5aなどの作業機械を配置する。ロボット3に自動ハンド交換装置22を介してロボットハンド21を着脱自在に装着する。前記作業機械を自動交換装置38を介して箱体2に着脱自在に装着した。異なるワークWを使用するときはロボットハンド21,作業機械をワークWに応じて対で交換できる。
Claim (excerpt)：
床面、側面および天井面を有する箱体内に、ワークを保持するワーク保持用ロボットおよびこのロボットと協働して作業を行う作業機械を配置し、前記ロボットに自動ハンド交換装置を介してワーク保持用ハンドを着脱自在に装着すると共に、前記作業機械を自動交換装置を介して箱体に対して着脱自在に装着したことを特徴とするユニット式工作機械。
IPC (3)：
B23Q 37/00 ,  B22D 31/00 ,  B25J 15/04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開平4-137003
  • 特開昭60-255582
  • 特開昭57-211494
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