像誘導式の介在的手順のプランニング方法及び装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998340033
Publication number (International publication number)：1999313837
Application date： Nov. 30, 1998
Publication date： Nov. 16, 1999
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】像誘導式の介在的手順のプランニング方法及び装置を提供する。【解決手段】仮想針は、患者内のターゲット点132,132'へ至る軌道106,106'に沿って患者の導入点に生検プローブのような物体を導入するのをプランニングするのに有用である。像形成装置を用いて患者が走査され、患者の領域の像体積データセット110 が発生される。像形成装置に一端が取り付けられた定位機械アーム組立体を使用して、像形成装置上の患者の付近に外科手術プランニング装置が配置される。表示は、患者の仮想針導入点に対応する像切片を経て得られた患者の第1の横軸方向観察像と、患者内のターゲット点に対応する像体積データセットの像切片において得られた患者の第2の横軸方向観察像とを含む。これら横軸方向観察像と共に、第1の傾斜軸/冠状方向観察像も表示される。

Claim (excerpt)：

患者の導入点から患者内のターゲット点へ至る軌道に沿って物体を導入するための最小侵襲性の外科手術手順(200) をプランニングする方法において、像形成装置(18)を使用して、患者の領域の像体積データセット(110)を発生するように患者を走査し(202) 、像体積データセットは、患者のつま先-頭の軸に実質的に整列された軸方向軸に沿って離間された患者の複数の二次元像体積切片(112) で形成され、像形成装置(18)に対して固定関係で一端が取り付けられた定位機械アーム組立体(30)を使用し、そして直線軌道(106,106')を画成する外科手術プランニング装置(100) をアームの他端に有し、像形成装置における患者の付近に外科手術プランニング装置(100) を配置し、患者の第1の横軸方向観察像(206,242) をディスプレイ装置の第1部分(142,242) に表示し、患者の第1の横軸方向観察像は、直線軌道が患者身体に交差して患者の導入点(130,130')を定めるところの患者の上記複数の二次元像切片(112) からの第1の二次元像切片(122) の表示であり、そして患者の第2の横軸方向観察像(208,244) をディスプレイ装置の第2部分(144,244) に表示し、患者の第2の横軸方向観察像は、直線軌道が患者内の第1ターゲット点(132,132')において患者身体に交差するところの患者の上記複数の二次元像切片からの第2の二次元像切片(126) の表示であることを特徴とする方法。

IPC (5)：

A61B 19/00 , A61B 17/00 , B25J 19/04 , G01B 7/00 , H04N 7/18

FI (5)：

A61B 19/00 , A61B 17/00 , B25J 19/04 , G01B 7/00 R , H04N 7/18 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

医用ナビゲーションシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-337256 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

Cited by examiner (1)

医用ナビゲーションシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-337256 Applicant：東芝メディカルエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

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