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J-GLOBAL ID：200903024447935912

車両周辺監視装置

Inventor： 佐々木 一幸 ,  石川 直人 ,  藤浪 一友
Applicant, Patent owner： 矢崎総業株式会社
Agent (1)： 瀧野 秀雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994042434
Publication number (International publication number)：1995250268
Application date： Mar. 14, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 車両の運転操作に対応して監視範囲を調整して信頼性の良い車両周辺監視装置を提供する。【構成】 車両の周辺を監視する装置であって、車両の周辺を撮像する撮像手段1と、車両の操作状態に基づいて撮像角度を算出する撮像角度算出手段4と、算出された撮像角度に前記撮像手段の撮像角を移動させる撮像角度移動手段3と、撮像された信号および算出された角度より物体の位置を算出する物体位置算出手段2と、前記物体位置算出手段で算出された物体位置に基づいて警報を出力する警報手段5と、を備える。

Claim (excerpt)：

車両の周辺を監視する装置であって、車両の周辺を撮像する撮像手段(1)と、車両の操作状態に基づいて撮像角度を算出する撮像角度算出手段(2)と、前記撮像角度算出手段(2)によって算出された角度に前記撮像手段(1)の撮像角を移動させる撮像角度移動手段(3)と、前記撮像手段(1)で撮像された信号および前記撮像角度算出手段(2)で算出された角度より物体の位置を算出する物体位置算出手段(4)と、前記物体位置算出手段(4)で算出された物体位置に基づいて警報を出力する警報手段(5)と、を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。

IPC (6)：

H04N 5/225 ,  B60R 1/00 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18