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J-GLOBAL ID：200903024477530682

ヘッドランプの配光制御装置

Inventor： 森 孝和 ,  中村 隆司
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 中島 淳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992346868
Publication number (International publication number)：1994191344
Application date： Dec. 25, 1992
Publication date： Jul. 12, 1994
Summary：

【要約】【目的】 車両の走行時に乗員が目視する位置を確実に照射する。【構成】 制御装置は車両の車速Vを読み取り(202)、画像処理装置へイメージ読取信号を出力し画像処理装置が開始され(204)、画像処理された水平線の位置を読み取り(206)、道路の勾配に対応する基準水平線の位置との偏差ΔHを演算する(208)。次にドライバの注視距離Xを演算し出力し(210)、画像処理装置において求められた道路形状及び注視距離Xから車両の走行方向とドライバの視線方向との偏差角φを読み取り(212)、偏差角φ、車速Vによりファジイ推論を利用して配光制御量を求める(214)。求めた配光制御量と偏差ΔHから最終制御量を求めてヘッドランプのシェードを移動することで配光を制御する(216)。従って、車両前方のドライバの注視位置に光が照射されドライバの視界に適正な配光になる。

Claim (excerpt)：

照射方向及び照射範囲の少なくとも一方が変更可能なヘッドランプを有する車両の車速を検出する車速センサと、前記車両の進行路の形状を検出して該進行路の形状を表す情報を出力する検出手段と、前記進行路の形状を表す情報に基づいて前記進行路の勾配を求める勾配演算手段と、前記車速、前記勾配、及び前記進行路の形状を表す情報に基づいてドライバーの注視位置を推定し、推定した位置に光が照射される前記ヘッドランプの照射方向及び照射範囲の少なくとも一方を演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づいて前記ヘッドランプの照射方向及び照射範囲の少なくとも一方を制御する制御手段と、を備えたヘッドランプの配光制御装置。

IPC (6)：

B60Q 1/12 ,  F21M 3/05 ,  F21M 3/14 ,  F21M 3/18 ,  G06F 15/62 380 ,  H04N 5/225