ロボットならびにその表情表現方法および段差と持ち上げ状態の検出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：京本直樹 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000349587
Publication number (International publication number)：2002154081
Application date： Nov. 16, 2000
Publication date： May. 28, 2002
Summary：

【要約】【課題】内部構成間のインターフェースにシリアルバスを用い、リアルタイムのデータ制御による素早い動作が可能なロボット。【解決手段】外部の機器と信号のやり取りを行うI/Fボード4と、足を制御するレッグボード6と、障害物を検出するセンサーからの信号を受けるセンサーボード7と、マイクロフォンからの信号を処理するイヤーボード8と、外部の機器と無線通信により信号のやり取りを行うワイヤレスボード9と、撮像カメラからの信号を受けるアイボード3とを有し、さらにこれらを制御する中央処理装置5とを備え、レッグボード6、センサーボード7、イヤーボード8、ワイヤレスボード9および中央処理装置5をUSBインターフェースa〜d、f〜iにより接続し、アイボード3および中央処理装置5をIEEE1394インターフェースeにより接続したことを特徴とするロボット。

Claim (excerpt)：

外部からの情報を受けるセンサーと、このセンサーからの信号を受けて処理するセンサー回路部と、動作を行う機構部と、この機構部を制御すね機構制御部と、前記センサー回路部からの信号を受け前記機構制御部を制御する中央処理装置とを有するロボットにおいて、前記センサー回路部、前記機構制御部および中央処理装置をUSB(Universal Serial Bus)インターフェースにより接続したことを特徴とするロボット。

IPC (7)：

B25J 13/08 , A63H 3/40 , A63H 11/00 , A63H 13/02 , A63H 30/04 , B25J 5/00 , B25J 19/00

FI (7)：

B25J 13/08 Z , A63H 3/40 , A63H 11/00 Z , A63H 13/02 G , A63H 30/04 A , B25J 5/00 A , B25J 19/00 K

F-Term (43)：

2C150CA01 , 2C150DA02 , 2C150DA23 , 2C150DA24 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DC28 , 2C150DG01 , 2C150DG02 , 2C150DG13 , 2C150DG15 , 2C150DG22 , 2C150DJ08 , 2C150DK02 , 2C150EB01 , 2C150ED08 , 2C150ED41 , 2C150ED42 , 2C150ED49 , 2C150ED52 , 2C150EE01 , 2C150EE07 , 2C150EF01 , 2C150EF11 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF21 , 2C150EF32 , 2C150EF34 , 2C150FA01 , 3F059AA00 , 3F059BB07 , 3F059DB02 , 3F059DB09 , 3F059DC08 , 3F059DD08 , 3F059DD11 , 3F059DD18 , 3F059FA05 , 3F059FC07 , 3F060AA00 , 3F060CA12 , 3F060HA02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

再構成型宇宙用多肢マニピュレ-タ・システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-375888 Applicant：宇宙開発事業団

Return to Previous Page