Pat

J-GLOBAL ID：200903024507242725

交通監視装置および交通監視方法

Inventor： 川村 秀男 ,  宮原 景泰
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000168025
Publication number (International publication number)：2001351107
Application date： Jun. 05, 2000
Publication date： Dec. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】 複数の車両が影を介して接触している(1つの連結領域となる)ような場合に正しく個々の車両を抽出することが困難であるなどの課題があった。【解決手段】 背景画像生成手段2は入力画像から背景画像を生成し、背景差分画像生成手段3は背景画像と入力画像との差分画像を生成する。動体検出手段4は背景差分画像より動体領域を検出し、影領域分離手段5は2値化した画素値に基づいて動体領域から分割対象領域を検出し、動体領域における各画素の値と近傍の画素の値から各画素のエッジ情報を計算し、動体追跡手段6はそのエッジ情報に基づいて各分割対象領域を物体領域または影領域とし、検出した物体領域に基づいて動体を追跡する。

Claim (excerpt)：

入力画像から背景画像を生成する背景画像生成手段と、前記背景画像と前記入力画像との差分画像を生成する背景差分画像生成手段と、前記背景差分画像より動体領域を検出する動体検出手段と、2値化した場合の画素の値に基づいて前記動体領域から物体領域または影領域の候補である分割対象領域を検出し、前記動体領域における各画素の値と近傍の画素の値から各画素のエッジ情報を計算し、そのエッジ情報に基づいて各分割対象領域を物体領域または影領域とする影領域分離手段と、前記影領域分離手段により検出された物体領域に基づいて動体を追跡する動体追跡手段とを備えた交通監視装置。

IPC (4)：

G06T 7/20 200 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/04 ,  H04N 7/18

FI (5)：

G06T 7/20 200 B ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/04 C ,  H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 D

F-Term (30)：

5B057AA16 ,  5B057DA12 ,  5B057DB08 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC23 ,  5B057DC32 ,  5C054FC01 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054GB12 ,  5C054HA18 ,  5C054HA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5L096AA06 ,  5L096AA07 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA37 ,  5L096FA46 ,  5L096GA07 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03 ,  5L096HA13