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J-GLOBAL ID：200903024519523096

車両の周辺監視装置

Inventor：
甲斐 幸一

About 甲斐 幸一


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (1)： 曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998154900
Publication number (International publication number)：1999345394
Application date： Jun. 03, 1998
Publication date： Dec. 14, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車両の車線情報と相対位置のみで、容易に道路半径等の道路形状の推定を行うことができる高精度の車両の周辺監視装置を得る。【解決手段】 自車両の周辺に存在する物体を検出し、所定の検出座標系で該物体の位置情報を出力するレーダヘッド1と、物体のうち道路を走行する車両とそれ以外の物体に分類する車両識別手段(ステップS3)と、レーダヘッドの出力と車両識別手段(ステップS3)の出力に基づいて走行車両の位置と車線情報を元に道路形状を推定する道路形状推定手段(ステップS4)とを備える。
Claim (excerpt)：
自車両の周辺に存在する物体を検出し、所定の検出座標系で該物体の位置情報を出力する監視手段と、上記物体のうち道路を走行する車両とそれ以外の物体に分類する車両識別手段と、上記監視手段の出力と上記車両識別手段の出力に基づいて上記走行車両の位置と車線情報を元に道路形状を推定する道路形状推定手段とを備えたことを特徴とする車両の周辺監視装置。
IPC (2)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620
FI (2)：
G08G 1/16 A ,  B60R 21/00 620 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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