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J-GLOBAL ID：200903024521198585
ロボット軌道を教示するための方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992252863
Publication number (International publication number)：1994099377
Application date： Sep. 22, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 本発明の目的は、ロボット軌道に関わる情報を入力・編集する時の利用者の負担をできるだけ軽減し、誤差の少ない軌道情報を効率的に生成するロボット軌道を教示する方法を提供することである。【構成】 本発明は、コンピュータ・システムの表示装置6内にロボット軌道情報を視覚的イメージに変換して表示し、表示装置6上で指定された教示点または教示点群に基づいてロボット1の動作命令を生成し、生成された動作命令を該ロボット・システムに転送し、ロボット1の現在位置を該ロボット・システムから受理し、受理したロボット1の現在位置を該表示装置6画面上に表示する。
Claim (excerpt)：
表示装置を有するコンピュータ・システムと該コンピュータ・システムに接続されたロボット・システムを利用してロボットの軌道を作成する方法であって、該コンピュータ・システムの表示装置内にロボット軌道情報を視覚的イメージに変換して表示し、該表示装置上で指定された教示点または教示点群に基づいてロボットの動作命令を生成し、生成された動作命令を該ロボット・システムに転送し、ロボットの現在位置を該ロボット・システムから受理し、受理したロボット現在位置を該表示装置画面上に表示することを特徴とするロボット軌道を教示するための方法。
IPC (3)：
B25J 9/22
, B25J 9/10
, G05B 19/42
