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J-GLOBAL ID：200903024595518875

複数移動物体の位置計測方法及びその位置計測プログラムを記載した記録媒体ならびに複数移動物体の位置計測システム

Inventor： 高橋 和彦 ,  大谷 佳光
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 秋田 収喜
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998011548
Publication number (International publication number)：1999211831
Application date： Jan. 23, 1998
Publication date： Aug. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】 複数の移動物体や人物の位置を非接触で計測する。【解決手段】 同一平面内を光パルスでスキャンして被測定物に関する距離と角度の計測データを取得するステップと、前記計測データを処理するステップを有する複数移動物体の位置計測方法であって、前記計測データを処理するステップは、距離と角度の計測データを用いて平面内における被測定物の基準位置からテンプレートマッチングにより複数の被測定物を識別分離して、個々の被測定物の位置座標を求める手順を有するものである。

Claim (excerpt)：

同一平面内を光パルスでスキャンして被測定物に関する距離と角度の計測データを取得するステップと、前記計測データを処理するステップを有する複数移動物体の位置計測方法であって、前記計測データを処理するステップは、距離と角度の計測データを用いて平面内における被測定物の基準位置からテンプレートマッチングにより複数の被測定物を識別分離して、個々の被測定物の位置座標を求める手順を有することを特徴とする複数移動物体の位置計測方法。

IPC (7)：

G01S 17/42 ,  G01C 15/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  G08B 25/04 ,  G01V 8/12

FI (7)：

G01S 17/42 ,  G01C 15/00 A ,  G08B 25/04 K ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/64 M ,  G06F 15/70 410 ,  G01V 9/04 H