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J-GLOBAL ID：200903024724872222

触覚センサー

Inventor：
菅原 淳

About 菅原 淳


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 堀口 浩
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005067531
Publication number (International publication number)：2006250705
Application date： Mar. 10, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：
【課題】 外力の検出精度や耐久性に優れた触覚センサーを容易な製造方法により提供すること。【解決手段】 第1の方向及びこの第1の方向と交差する第2の方向にそれぞれ2つづつ並んだ4つの感圧素子を一組として、当該一組の感圧素子が前記第1の方向及び第2の方向にアレイ状に配置されてなる感圧素子群と、当該感圧素子群の上に設けられた第1の板状弾性体105と、第1の板状弾性体105の上でかつ前記一組の感圧素子全体における中心位置の上に設けられた柱状体106と、柱状体106の上に設けられた第2の板状弾性体108と、第2の板状弾性体108の上に設けられた突起部109とを具備することを特徴とする触覚センサー。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
複数の感圧素子群と、当該感圧素子群の上に設けられた第1の板状弾性体と、当該第1の板状弾性体の上に設けられた複数の柱状体と、当該複数の柱状体の上に設けられた第2の板状弾性体と、当該第2の板状弾性体の上に設けられた複数の突起部とを具備することを特徴とする触覚センサー。
IPC (2)：
G01L 5/00 ,  H01H 35/00
FI (2)：
G01L5/00 101Z ,  H01H35/00 Q
F-Term (15)：
2F051AA01 ,  2F051AA10 ,  2F051AA17 ,  2F051AA19 ,  2F051AB06 ,  2F051AB07 ,  2F051AC01 ,  2F051BA07 ,  5G055DB01 ,  5G055DD02 ,  5G055DD12 ,  5G055DD27 ,  5G055DG02 ,  5G055DG07 ,  5G055DG10
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 触覚センサー
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-273363   Applicant：イナバゴム株式会社
Cited by examiner (2)
  • 特開平1-254827
  • 特開昭63-128236

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