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J-GLOBAL ID：200903024731996794

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 栗山 勝志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992302912
Publication number (International publication number)：1994127412
Application date： Oct. 15, 1992
Publication date： May. 10, 1994
Summary：

【要約】【目的】 電動式パワーステアリング装置に異常が発生しパワーアシストを中止する場合に車輌の運転者が違和感を感じることを防止する。【構成】 操舵アシスト力を発生するモータM1と、操舵状態検出装置M2と、操舵状態に応じてモータを制御する制御装置M3とを有する電動式パワーステアリング装置。異常を検出する異常検出装置M4より異常検出信号が出力されると、アシスト制御中止装置M5により制御装置よりモータへ出力されるモータ制御信号を漸次低減するが、操舵状態検出装置により操舵中であることが検出されているときには禁止装置M6によりアシスト制御中止装置による中止制御を禁止する。

Claim (excerpt)：

操舵アシスト力を発生するモータと、車輌の操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、検出された操舵状態に応じて前記モータを制御することにより操舵アシスト力を制御する制御手段とを有する電動式パワーステアリング装置にして、前記パワーステアリング装置内の異常を検出し異常検出信号を出力する異常検出手段と、前記異常検出信号に基き前記制御手段より前記モータへ出力されるモータ制御信号を漸次低減するアシスト制御中止手段と、前記操舵状態検出手段により操舵中であることが検出されているときには前記アシスト制御中止手段による制御を禁止する禁止手段とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00