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J-GLOBAL ID：200903024745418084

車間距離検出装置

Inventor： 勝野 歳康
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992251328
Publication number (International publication number)：1994102040
Application date： Sep. 21, 1992
Publication date： Apr. 12, 1994
Summary：

【要約】【目的】 一対のCCDセンサを用い、複数の測距ゾーンに分割して前方車両との車間距離を検出する車間距離検出装置において、優先度の高い測距ゾーンの車間距離を迅速に検出する。【構成】 一対のCCDセンサ10,12は複数の測距ゾーンに分割される。測距ゾーン内の測距ラインからの画像データはRAM1(14),RAM2(16),RAM3(18)に振り分けて格納される。各RAMに格納された画像データは相関演算用ゲートアレイGA1(20),GA2(22),GA3(24)に供給され、さらに加算器25にて特定の測距ゾーンの相関量が算出され、CPU26にて算出された相関量に基づき車間距離が検出される。特定ゾーン内の測距エリアからの画像データは各RAMに振り分けて格納されるため短時間で特定測距ゾーンの測距演算を行うことができる。

Claim (excerpt)：

鉛直方向に設けられた一対のCCDセンサで得られた画像信号から位相差を算出して車間距離を検出する車間距離検出装置において、前記CCDセンサは複数の鉛直方向測距ラインからなる複数の測距ゾーンを含み、前記ゾーン内の鉛直方向測距ラインからの画像信号を振り分けて格納する複数の記憶手段と、前記記憶手段に格納された鉛直方向測距ラインから位相差を算出して測距ゾーンにおける車間距離を検出する演算手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (5)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 ,  G06F 15/62 380 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16