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J-GLOBAL ID:200903024971621488

頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997230853
Publication number (International publication number):1999063927
Application date: Aug. 27, 1997
Publication date: Mar. 05, 1999
Summary:
【要約】【課題】本発明は、被験者にセンサ類やマーク等をいっさい取付けることなく人間の頭部の位置・姿勢を求めることができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、被験者を撮像する2台のカメラ13、14と、前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置12と、モニタ16、17を有し、被験者の顔の眉22と目27と鼻28とほくろ29と口31の特徴点の内少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする。
Claim (excerpt):
人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、(A)被験者を撮像する2台のカメラ(13、14)と、(B)前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置(12)と、(C)モニタ(16、17)を有し、(D)被験者の顔の眉(22)と目(27)と鼻(28)とほくろ(29)と口(31)の特徴点の内、少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、(E)その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする頭部位置・姿勢の計測装置(100)。
IPC (3):
G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/00
FI (3):
G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/62 415

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