Pat

J-GLOBAL ID：200903024971621488

頭部位置・姿勢の計測装置および作業監視装置

Inventor： 宮脇 一路 ,  中山 博之 ,  見持 圭一
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997230853
Publication number (International publication number)：1999063927
Application date： Aug. 27, 1997
Publication date： Mar. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】本発明は、被験者にセンサ類やマーク等をいっさい取付けることなく人間の頭部の位置・姿勢を求めることができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、被験者を撮像する2台のカメラ13、14と、前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置12と、モニタ16、17を有し、被験者の顔の眉22と目27と鼻28とほくろ29と口31の特徴点の内少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

人間の頭部の動きを計測する位置・姿勢計測装置において、(A)被験者を撮像する2台のカメラ(13、14)と、(B)前記2台のカメラから入力された画像から特徴点を抽出・追跡し、2枚の画像で対応する特徴点を3角測量の原理で計測する画像処理装置(12)と、(C)モニタ(16、17)を有し、(D)被験者の顔の眉(22)と目(27)と鼻(28)とほくろ(29)と口(31)の特徴点の内、少なくとも3点を選択し、それぞれの特徴点に専用の抽出・追跡手法により正確にその画像上の位置を検出してその3次元位置を2眼ステレオ計測により計測し、(E)その特徴点の相対的な位置変化からその位置・姿勢変化を計測することにより、被験者に特別なセンサやマーク等を取付けることなく頭部の位置・姿勢変化を計測することを特徴とする頭部位置・姿勢の計測装置(100)。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/00

FI (3)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/62 415