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J-GLOBAL ID：200903024991352432

空気式アクチュエータ

Inventor： ワーレン ビー ジャクソン ,  デイビッド ケイ ビーゲルセン ,  ラース-エリック スワルツ ,  パトリック シー ピー チェウン
Applicant, Patent owner： ゼロックス・コーポレーション
Agent (1)： 吉田 研二 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002201521
Publication number (International publication number)：2003148416
Application date： Jul. 10, 2002
Publication date： May. 21, 2003
Summary：

【要約】【課題】 筋肉を模倣する空気式アクチュエータを提供する。【解決手段】 第1の圧力源と、第1の圧力源よりも低い第2の圧力源と、第1及び第2圧力源と交互に導通する少なくとも1つの膨張チャンバ24と、プリント回路基板13,15に取り付けられチャンバ24を第1及び第2圧力源に対して開閉する第1及び第2弁と、膨張チャンバ24と相互作用し力を対象に印加するアクチュエータ部材と、を含む。アクチュエータは好適には、平面バッチ技法を使い形成され、弁は好適には、プリント回路基板上に取り付けられた電気制御可能なフラップ弁を含む。この代わりに、アクチュエータは、対向配置された膨張チャンバを含み、これらのチャンバは、対象に逆方向の力を印加する作用を有する。

Claim (excerpt)：

アクチュエータであって、基板と、第1の圧力を供給する第1の圧力源と、前記第1の圧力源よりも低い第2の圧力を供給する第2の圧力源と、少なくとも1つの膨張チャンバと、前記基板と共に形成される第1及び第2電子制御可能弁であって、前記第1の圧力源及び第2の圧力源に対し、チャンバを制御可能に開閉する第1及び第2電子制御可能弁と、前記膨張チャンバと相互作用し対象に力を印加するアクチュエータ部材と、を含むアクチュエータ。

IPC (3)：

F15B 15/10 ,  B25J 19/00 ,  F15B 21/08

FI (3)：

F15B 15/10 G ,  B25J 19/00 A ,  F15B 21/08

F-Term (8)：

3C007CY00 ,  3C007HS11 ,  3H081AA17 ,  3H081BB03 ,  3H081CC26 ,  3H081FF48 ,  3H082AA22 ,  3H082CC03