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J-GLOBAL ID：200903024991776844

車間距離検出装置

Inventor： 里中 久志
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993014365
Publication number (International publication number)：1994230115
Application date： Feb. 01, 1993
Publication date： Aug. 19, 1994
Summary：

【要約】【目的】 正確な車間距離検出を行う。【構成】 遠距離用カメラ10によって得られた画像を画像処理ECU12によって処理することにより、先行車両との車間距離を検出する。また、ミリ波レーダ30によって得られたデータからミリ波レーダECU32がミリ波測定車両についての車間距離を検出する。環境認識ECU14内に設けられたカメラ信頼度判定部74とミリ波レーダ信頼度判定部76は、それぞれ画像処理ECU12及びミリ波レーダECU32によって検出された車間距離についての信頼度を計算する。そして、環境認識ECU14は、信頼度の大きな方の車間距離検出値を採用し、車間距離を認識する。

Claim (excerpt)：

カメラおよびミリ波レーダの検出結果を利用して車間距離を検出する車間距離検出装置において、雨、霧等のカメラ視界を左右する環境状態を検出する環境状態検出手段と、カーブ、交差点等の車両が走行している道路の道路状態を認識する道路状態認識手段と、上記環境状態および上記カメラにより得た画像データの状態からカメラの信頼度を算出するカメラ信頼度算出手段と、上記道路状態および上記ミリ波レーダの検出値からミリ波レーダの信頼度を算出するミリ波レーダ信頼度を算出するミリ波レーダ信頼度算出手段と、両算出手段で算出された信頼度を比較し、この比較結果に応じてカメラまたはミリ波レーダのいずれに基づいて車間距離を検出するかを決定する選択決定手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (6)：

G01S 13/86 ,  G01C 3/06 ,  G01S 11/12 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/04 ,  B60R 21/00