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J-GLOBAL ID:200903025017047165
内視鏡挿入形状検出装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
伊藤 進
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998359670
Publication number (International publication number):2000175862
Application date: Dec. 17, 1998
Publication date: Jun. 27, 2000
Summary:
【要約】【課題】 被検体内への内視鏡の挿入形状を定量的に得ることができる内視鏡挿入形状検出装置を提供する。【解決手段】 内視鏡に配置された複数のソースコイル21からの磁界を被検体外で検知したセンスコイル23からの信号は、信号検出部33、信号記憶部34を介して、ソースコイル位置解析部35へ与えられて各ソースコイル21の位置が解析され、これを基に挿入形状画像生成部36は、挿入部の挿入形状画像を生成し、画像合成部38、モニタ駆動部39を介して、モニタ画面9aに挿入形状画像が表示される。また、目盛画像生成部37は、挿入形状を先端側から辿り、例えば10cm間隔の位置毎に目盛を描出する映像信号を生成して、画像合成部38に与え、これにより、モニタ画面9aには、先端側から10cm間隔で目盛の描出された挿入形状画像が表示され、挿入形状を定量的に把握できる。
Claim (excerpt):
被検体内へ挿入される内視鏡挿入部の挿入形状を磁界を用いて検出し図形化した挿入形状図形を描出する映像信号を得る内視鏡挿入形状検出装置において、前記挿入形状を表す長さや曲率等の定量情報を得る手段と、前記定量情報を前記挿入形状図形に重ね合わせて描出する映像信号を得る手段を備えたことを特徴とする内視鏡挿入形状検出装置。
IPC (3):
A61B 1/00 300
, A61B 1/00
, G01B 7/28
FI (3):
A61B 1/00 300 B
, A61B 1/00 300 D
, G01B 7/28 J
F-Term (16):
2F063AA17
, 2F063AA42
, 2F063BA30
, 2F063BB01
, 2F063DA05
, 2F063GA01
, 4C061AA00
, 4C061BB01
, 4C061CC06
, 4C061DD03
, 4C061FF41
, 4C061FF50
, 4C061HH51
, 4C061VV01
, 4C061WW04
, 4C061WW20
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