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J-GLOBAL ID：200903025037741807

運転支援装置

Inventor：
狩野 俊博

About 狩野 俊博

, 
中嶋 彰宏

About 中嶋 彰宏


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (3)： 山中 郁生 ,  田中 裕人 ,  特許業務法人コスモス特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006063191
Publication number (International publication number)：2007237930
Application date： Mar. 08, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：
【課題】前進する際の車両の走行履歴に基づいて後退時の車両操作の支援を行うことによって、後退が困難な状況下でのより容易な車両の運転を可能とした運転支援装置を提供する。【解決手段】車両2が細街路又は駐車場内に進入した際に、後方カメラ3で撮像した撮像画像50から障害物の特徴点60を検出するとともに検出結果に基づいて車両2の走行軌跡75を検出して保存し(S2〜S5)、車両2が細街路又は駐車場内で後退を行う際には、保存された走行軌跡75に沿って車両2が後退すべく車両の制御を行う(S17)ように構成する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
車両を後退させる際に運転者が行う車両操作を支援する運転支援装置において、 車両が前進する際に車両の走行情報を検出する走行情報検出手段と、 前記走行情報検出手段により検出された車両の走行情報を走行履歴として記憶する走行履歴記憶手段と、 車両が後退するか否かを判定する後退判定手段と、を有し、 前記後退判定手段により車両が後退すると判定された場合に前記走行履歴記憶手段に記憶された走行履歴に基づいて車両操作を支援することを特徴とする運転支援装置。
IPC (5)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12
FI (10)：
B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 621M ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 B ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 Z
F-Term (36)：
3D020BA02 ,  3D020BA04 ,  3D020BA06 ,  3D020BA09 ,  3D020BA10 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC02 ,  3D020BC17 ,  3D020BE02 ,  3D020BE03 ,  3D046BB17 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH00 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF10 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 駐車補助装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-141474   Applicant：アイシン精機株式会社
Cited by examiner (2)

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