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J-GLOBAL ID:200903025051235450

ナビゲーション装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 石川 泰男 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991325731
Publication number (International publication number):1993157572
Application date: Dec. 10, 1991
Publication date: Jun. 22, 1993
Summary:
【要約】【目的】 地図情報と現在位置マークを表示して自動車等の移動体の運転を支援するナビゲーション装置に関し、停止時においても移動体の方向変化を検出することができるようにすることを目的とする。【構成】 移動体が移動中であるか停止中であるかを検出してその状態を出力する走行センサと、移動体の方向変化に伴う角速度を検出し角速度データを出力する角速度センサと、地球磁界を検出して移動体の絶対方位データを出力する地磁気センサとを備え、少なくとも移動体の現在位置と進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、移動体が停止中であり、かつ、角速度データの示す角速度の変化率が所定範囲内であり、なおかつ、絶対方位データの示す方位の変化率が所定範囲内である場合に、角速度センサの出力の基準値をその時の出力値に設定するオフセットリセット手段を備えて構成する。
Claim (excerpt):
移動体が移動中であるか停止中であるかを検出してその状態を出力する走行センサと、移動体の方向変化に伴う角速度を検出し角速度データを出力する角速度センサと、地球磁界を検出して移動体の絶対方位データを出力する地磁気センサとを備え、少なくとも移動体の現在位置と進行方位を検出し指示表示するナビゲーション装置であって、移動体が停止中であり、かつ、前記角速度データの示す角速度の変化率が所定範囲内であり、なおかつ、前記絶対方位データの示す方位の変化率が所定範囲内である場合に、前記角速度センサの出力の基準値をその時の出力値に設定するオフセットリセット手段を、備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (2):
G01C 21/00 ,  G01C 17/30

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