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J-GLOBAL ID：200903025056976319

車両位置測定装置および方法

Inventor：
佐藤 幸一

About 佐藤 幸一


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 雨貝 正彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002203355
Publication number (International publication number)：2004045227
Application date： Jul. 12, 2002
Publication date： Feb. 12, 2004
Summary：
【課題】車両位置を高精度および低コストで検出することができる車両位置測定装置および方法を提供すること。【解決手段】ナビゲーションコントローラは、車両位置計算部20と車両位置補正部22とを備える。車両位置補正部22において、道路内特定物抽出部122は、カメラ8の撮影画像に含まれる案内標識の画像を抽出し、縦方向相対位置算出部125は、この案内標識の画像に基づいて、撮影位置から案内標識までの距離を算出する。また、白線抽出部121は、撮影画像に含まれる白線画像を抽出し、横方向相対位置算出部124は、この白線画像に基づいて道路の幅方向の撮影位置を算出する。補正値決定部126は、こられの算出結果を用いて、車両位置の検出誤差を車両位置の補正値として決定する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
車両位置を検出する車両位置検出手段と、 車両に設置されており、所定の絶対座標が特定された地点に対する相対位置が既知の道路内特定物を撮影するカメラと、 前記カメラによって撮影された前記道路内特定物の画像に基づいて、この撮影を行った時点において前記車両位置検出手段によって検出された車両位置の誤差を算出する第1の誤差算出手段と、 前記第1の誤差算出手段によって算出された誤差を用いて、前記車両位置検出手段によって検出された車両位置を補正する車両位置補正手段と、 を備えることを特徴とする車両位置測定装置。
IPC (6)：
G01C21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10
FI (6)：
G01C21/00 D ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 180B ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
F-Term (41)：
2C032HB03 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD07 ,  2C032HD12 ,  2C032HD16 ,  2C032HD29 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  2F029AD04 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096FA59 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA43
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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