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J-GLOBAL ID：200903025057361083

分布型触覚センサ

Inventor： 伴 一訓
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (1)： 青木 朗 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992096740
Publication number (International publication number)：1993296709
Application date： Apr. 16, 1992
Publication date： Nov. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】 本発明は分布型触覚センサに関し、凹凸のある部分に対しても正確な触覚情報を得る分布型触覚センサの提供を目的とする。【構成】 横方向に走る複数本の第1電線と、複数本の第1電線に縦方向に交差して走る複数本の第2電線とから構成し、織物状を成し、第2電線の各々は、第1電線の全てと交差して走り、かつ第1電線の任意数毎に交互に上下に走り、第1電線および第2電線の被覆部は互いに接触し、第1電線および第2電線は、導線1と、感圧導電性材料からなる導線1を包囲する被覆2で構成する。

Claim (excerpt)：

横方向に走る複数本の第1電線と、複数本の該第1電線に交差して縦方向に走る複数本の第2電線とからなり織物状をなす分布型触覚センサであって、該第2電線の各々は、該第1電線の全てと交差して走り、かつ該第1電線の任意数毎に交互に上下に走り、該第1電線および該第2電線の被覆部は互いに接触し、該第1電線および該第2電線は、導線(1)と、感圧導電性材料からなる該導線(1)を包囲する被覆(2)とからなることを特徴とする分布型触覚センサ。

IPC (3)：

G01B 7/28 ,  G01B 7/00 ,  G01L 5/00 101