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J-GLOBAL ID:200903025058494273

遠隔操作装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 則近 憲佑
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1991320157
Publication number (International publication number):1993154782
Application date: Dec. 04, 1991
Publication date: Jun. 22, 1993
Summary:
【要約】【目的】操縦装置における操作方向とモニターテレビに写し出された被操縦装置の動く方向とを簡単な操作あるいは無操作で一致させることができる遠隔操作装置を提供する。【構成】ジョイスティック17の基端部は2軸変位信号生成器32に連結されており、同信号生成器32は円筒状のステージ33に固定されている。ステージ33はベース31に形成された有底の支持孔34内に回転自在に装着され、調整された回転角位置において止めねじ36a,36bによってベース31に固定される。
Claim (excerpt):
オペレータによって手動操作される操縦装置と、この操縦装置の出力によって操られる被操縦装置と、この被操縦装置の動作領域を撮影する撮像装置と、前記操縦装置の近傍に配置されて前記撮像装置で得られた映像をオペレータに提供する視覚モニタとを備えた遠隔操作装置において、前記操作装置での操作方向と前記視覚モニタに写し出された前記被操縦装置の動く方向とを一致させるための相対関係調整手段を具備してなることを特徴とする遠隔操作装置。
IPC (3):
B25J 13/02 ,  A61B 1/00 310 ,  B25J 13/06

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