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J-GLOBAL ID：200903025154943674
ノズル装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998113053
Publication number (International publication number)：1999304819
Application date： Apr. 23, 1998
Publication date： Nov. 05, 1999
Summary：
【要約】【課題】 ノズル先端を容器底面に接触させて液体の吐出を行なうノズル装置において、ノズル先端の衝突を簡単にかつ精度良く検出する。【解決手段】 ノズル14はノズル基部12とノズルチップ10とで構成され、微量液体の吐出時にはノズルチップ10の先端部10Aが容器16の底面16Aに当接される。その当接は、ドライバ入力信号を負荷トルク信号100としてモニタリングすることによって行われ、具体的には、負荷トルク信号100が一定値以上になった場合に衝突が検知され、その検知時点でノズル14の下降が停止される。
Claim (excerpt)：
液体の吐出を行うノズルを昇降させる昇降機構と、前記昇降機構に連結された駆動モータと、ノズル下降時に前記駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、前記検出された負荷トルクに基づいて、ノズル下降時におけるノズル先端の容器底面への衝突を判定する衝突判定手段と、前記衝突が判定された場合に前記ノズルの下降を停止させる制御を行う制御部と、を含むことを特徴とするノズル装置。
IPC (2)：
FI (2)：
G01N 35/06 C
, G01L 5/00 H
