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J-GLOBAL ID：200903025174612224

姿勢状態及び方位の検出装置

Inventor： 武藤 和健 ,  阿部 洋 ,  大宮司 実 ,  木村 廣文
Applicant, Patent owner： エヌイーシートーキン株式会社 ,  エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社
Agent (1)： 後藤 洋介 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001132980
Publication number (International publication number)：2002328134
Application date： Apr. 27, 2001
Publication date： Nov. 15, 2002
Summary：

【要約】【課題】 人体などの運動体の動きが正常であるか異常であるかを判断するのに適した姿勢状態及び方位の検出装置を提供すること。【解決手段】 水平面で直交する2方向の軸と該2方向の軸に直交する垂直な軸とを有する3方向の軸のうち少なくとも1軸方向において被測定者などの運動体の加速度成分を測定する加速度センサ13を設ける。さらに、2方向の軸において運動体の地磁気成分をそれぞれ測定する磁気センサ13を設ける。加速度センサで測定された加速度成分を用いて運動体の傾斜角度をマイクロプロセッサ15で計算する。また磁気センサで測定された地磁気成分を用いて運動体の方位をマイクロプロセッサ15で計算する。さらに、加速度センサで測定された加速度成分と傾斜角度計算手段で計算された傾斜角度とから運動体の姿勢状態を判別する。

Claim (excerpt)：

水平面で直交する2方向の軸と該2方向の軸に直交する垂直な軸とを有する3方向の軸のうち少なくとも1軸方向において運動体の加速度成分を測定する加速度センサと、前記2方向の軸において運動体の地磁気成分をそれぞれ測定する磁気センサと、前記加速度センサで測定された加速度成分を用いて運動体の傾斜角度を計算する傾斜角度計算手段と、前記磁気センサで測定された地磁気成分を用いて運動体の方位を計算する方位計算手段と、前記加速度センサで測定された加速度成分と前記傾斜角度計算手段で計算された傾斜角度とから運動体の姿勢状態を判別する姿勢状態判別手段と、前記姿勢状態及び方位を出力する出力手段とを含むことを特徴とする姿勢状態及び方位の検出装置。

IPC (8)：

G01P 13/00 ,  A61B 5/107 ,  A61B 5/11 ,  A61G 12/00 ,  G01B 7/30 ,  G08B 21/02 ,  G01C 21/08 ,  G01C 21/12

FI (8)：

G01P 13/00 A ,  A61G 12/00 Z ,  G01B 7/30 C ,  G08B 21/02 ,  G01C 21/08 ,  G01C 21/12 N ,  A61B 5/10 300 D ,  A61B 5/10 310 A

F-Term (23)：

2F034AA19 ,  2F034AB08 ,  2F034AC20 ,  2F034BA10 ,  2F063AA37 ,  2F063BA29 ,  2F063BD15 ,  2F063DD08 ,  2F063FA13 ,  2F063JA10 ,  4C038VA16 ,  4C038VA20 ,  4C038VB01 ,  4C038VC20 ,  4C341LL10 ,  5C086AA22 ,  5C086AA49 ,  5C086BA30 ,  5C086CA08 ,  5C086CA21 ,  5C086CA22 ,  5C086CB40 ,  5C086DA02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 動作及び行動の認識方法及び装置及びシステム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-178030   Applicant：株式会社日立製作所
• ロックイン検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-295577   Applicant：株式会社日立製作所, 日立電線株式会社