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J-GLOBAL ID：200903025378618388
電動パワーステアリング制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992109828
Publication number (International publication number)：1993301578
Application date： Apr. 28, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：
【要約】【目的】 操舵系に対して補助トルクを発生する電動モータから制御音が発生するのを防止する。【構成】 操舵トルク検出手段10により算出される操舵トルク値と車速演算手段30により算出される車速値とに基づいて予め定められたモータ電流指令値を算出する電流値算出手段40と、モータ電流指令値の入力に基づいて所定のサンプリング周期毎に1サンプリング前の値との平均値を算出して平均化したモータ電流指令値Aを出力する指令値平均手段50と、上記モータ電流指令値Aの入力に基づいて電動モータ3を駆動するモータ駆動手段60とを備える。
Claim (excerpt)：
ハンドルを含む操舵系と、操舵系に印加される操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵系に対して補助トルクを発生するモータと、上記操舵トルクに基づいて上記モータに対するモータ電流指令値を所定のサンプリング周期毎に算出する演算手段と、その算出されたモータ電流指令値に基づき上記モータを駆動制御する制御手段を備えた電動パワーステアリング制御装置において、上記演算手段は、1サンプリング前のモータ電流指令値との平均値を電流指令値として出力することを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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