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J-GLOBAL ID：200903025467882587
耐火物製造設備におけるハンドリングロボットの教示方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994041227
Publication number (International publication number)：1995246582
Application date： Mar. 11, 1994
Publication date： Sep. 26, 1995
Summary：
【要約】【目的】 ハンドリングロボットの設置場所から離隔した制御室内等において遠隔的にロボットの教示の実行を可能とする。【構成】 製造対象となる耐火物の形状および寸法を予めコンピュータ7へ入力する工程と、上記入力された形状および寸法に基づいてその製品形状を三次元的にディスプレイ8に表示する工程と、ロボットハンド5の姿勢および経路をシュミレートとしてコンピュータへ入力する工程と、コンピュータ7に入力されたロボットプログラムをロボット3の制御部6へ転送する工程とを含み、オフラインにおいてロボット3に教示することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
製造対象となる耐火物の形状および寸法を予めコンピュータへ入力する工程と、上記入力された形状および寸法に基づいてその製品形状を三次元的にディスプレイに表示する工程と、ロボットハンドの姿勢および経路をシュミレートしてコンピュータへ入力する工程と、コンピュータに入力されたロボットプログラムをロボットの制御部へ転送する工程とを含み、オフラインにおいてロボットに教示することを特徴とする耐火物製造設備におけるハンドリングロボットの教示方法。
IPC (3)：
B25J 9/22
, B65G 47/90
, B28B 13/00
Cited by examiner (7)
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