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J-GLOBAL ID：200903025502774075

車両のトラクション制御装置

Inventor： 津山 俊明 ,  吉田 聡哲 ,  中本 仁寿 ,  福本 由紀
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 中村 稔 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993338702
Publication number (International publication number)：1995186926
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 4輪操舵装置(4WS)を備えた車両において、車両の方向安定性と加速性を両立させる。【構成】 車両のステアリング特性を車両の実際のヨーレートと目標ヨーレートの偏差に基づき制御するステアリング特性制御手段(4WS)と、駆動輪スリップ時に駆動トルクを制御する駆動トルク制御手段(スリップ制御装置)と、ステアリング特性制御手段の作動時に車輪舵角が大きくなるほど駆動トルクが小さくなるような補正を行う駆動トルク補正手段と、を有する。

Claim (excerpt)：

車両のステアリング特性を車両の実際のヨーレートと目標ヨーレートのヨーレート偏差に基づき制御するステアリング特性制御手段と、駆動輪スリップ時に駆動トルクを制御する駆動トルク制御手段と、ステアリング特性制御手段の作動時に車輪舵角が大きくなるほど駆動トルクが小さくなるような補正を行う駆動トルク補正手段と、を有することを特徴とする車両のトラクション制御装置。

IPC (14)：

B60T 8/58 ,  B60K 17/348 ,  B60K 41/20 ,  B62D 6/00 ,  F02D 9/02 341 ,  F02D 29/02 311 ,  F02D 41/04 310 ,  F02D 45/00 312 ,  F02D 45/00 345 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00