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J-GLOBAL ID：200903025551868239

パワーステアリング装置

Inventor： 山本 真規 ,  芝川 壽夫
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991235512
Publication number (International publication number)：1993050927
Application date： Aug. 22, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車体および舵取り車輪の上下振動に起因した舵取り車輪の接地荷重の不足を操舵力のアシスト量の減少で補うことにより、接地荷重の不足の有無にかかわらず常に適度な操舵反力をドライバに与えるパワーステアリング装置を提供する。【構成】 車速Vに応じて、操舵力のアシスト量を制御するソレノイドバルブに供給すべき基準電流i0 を決定し(S2,3)、車体の上下振動の共振点における振動倍率FGz1と舵取り車輪の上下振動の共振点における振動倍率FGz2とを演算し(S4,5)、それらの和を振動レベルJとして演算する(S6)。さらに、その振動レベルJと上記基準電流i0 とを用いて、振動レベルJが大きいほど、すなわち、舵取り車輪の接地荷重が小さいほどアシスト量が少なくなるようにソレノイドバルブを制御する(S7〜9)。

Claim (excerpt)：

車両に設けられるパワーステアリング装置において、前記車両の走行中に車体および舵取り車輪にそれぞれ発生する上下振動の少なくとも一方の共振点における振動レベルを検出する振動レベル検出手段と、検出された振動レベルに応じて、ドライバによりステアリングホイールに加えられる操舵力をアシストするアシスト量を変化させるアシスト量変化手段とを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D 6/02 ,  B62D101:00 ,  B62D131:00