大型構造物の建造方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001308813
Publication number (International publication number)：2003114105
Application date： Oct. 04, 2001
Publication date： Apr. 18, 2003
Summary：

【要約】【課題】部材に取り付けられた複数の反射ターゲットの位置を人的作業をほとんど必要とせず、短時間かつ高精度に自動計測し、高効率に及び又は高精度に部材を組立てることができる大型構造物の建造方法を提供する。【解決手段】測定対象物体(中小ブロック)7上の複数個のターゲット8を2台のマクロ自動視準用TVカメラ5a,5bにより2方向から観察し、各ターゲット8の中心点8aに対する概略の3次元座標を認識する。各ターゲット点8aの1点がミクロ視準範囲内に入るように、測角計1bを用いて光波距離計1aの光軸を概略合わせ込んだ後、光軸をターゲット点8aに一致させて、中小ブロックの形状等を自動計測する。ブロック位置・姿勢をリアルタイムで計測し、目標値演算計算機31および位置決め計算機32による目標値と比較して自動修正しつつ、各ブロックを理想的なCAD形状に合わせ込んで大ブロックを製造する。

Claim (excerpt)：

一種類以上の第一部材を複数組み立てて第二部材を製造し、さらに、一種類以上の前記第二部材を複数組み立てて第三部材を製造し、以降同様に一種類以上の第n部材を複数組み立てて第(n+1)部材を製造し、中間的又は最終的な構造物を製造する大型構造物の建造方法において、前記第n部材上の複数の計測点に対応する各3次元座標を光波距離計の距離計測値及びその光軸の角度情報に基づいて演算することで、前記第n部材各々の実形状を自動計測する計測ステップと、前記計測ステップで計測された実形状に基づいて、第(n+1)部材の組立て精度を評価し、前記第(n+1)部材の組立てに使用可能な第n部材のみを前記第(n+1)部材の組立てに使用するように指示する評価ステップとを備え、前記計測ステップは、前記光波距離計の距離計測値及びその光軸の角度情報を取得するために、前記第n部材上に複数設置された前記計測点を有するターゲットを撮像手段で観察し、得られた画像を処理して前記第n部材上の複数の計測点を認識し、それらの概略の3次元座標を演算する座標認識ステップと、前記座標認識ステップにより認識されたある計測点が所定の視野範囲内に入るように、前記概略の3次元座標に基づいて前記光波距離計の光軸を概略合わせ込むマクロ視準ステップと、前記マクロ視準ステップにより概略合わせ込まれた前記光波距離計の光軸を、前記所定の視野範囲において、前記ある計測点に一致するように合わせ込むミクロ視準ステップと、前記光波距離計の距離計測値及びその光軸の角度情報をすべての計測点に対して取得するまで、前記マクロ視準ステップ及び前記ミクロ視準ステップを繰り返すステップと、を含むことを特徴とする大型構造物の建造方法。

IPC (6)：

G01B 11/00 , E04G 21/14 , G01B 11/24 , G01C 15/00 103 , B63B 9/06 , E01D 21/00

FI (6)：

G01B 11/00 H , E04G 21/14 , G01C 15/00 103 E , B63B 9/06 Z , G01B 11/24 A , E01D 21/04

F-Term (33)：

2D059GG55 , 2D059GG61 , 2E174AA01 , 2E174BA05 , 2E174DA07 , 2E174DA11 , 2E174DA33 , 2F065AA04 , 2F065AA19 , 2F065AA20 , 2F065AA53 , 2F065BB05 , 2F065BB27 , 2F065CC14 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065FF11 , 2F065FF17 , 2F065FF23 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ16 , 2F065JJ26 , 2F065LL18 , 2F065NN20 , 2F065PP05 , 2F065QQ25 , 2F065QQ28 , 2F065QQ31

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特許第2916687号
自動位置測定装置及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-162575 Applicant：東急建設株式会社
特許第2916687号

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