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J-GLOBAL ID：200903025584386949

割り込み予測装置

Inventor： 本郷 武朗 ,  小島 真一 ,  内山 祐司 ,  白木 伸征
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 藤谷 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002089942
Publication number (International publication number)：2003288691
Application date： Mar. 27, 2002
Publication date： Oct. 10, 2003
Summary：

【要約】【課題】精度よく割り込みを予測する割り込み予測装置を提供する。【解決手段】車間距離と相対速度が測定可能なミリ波レーダ10、画像センサ20を車載し、コンピュータ装置30に接続する。又、コンピュータ装置30内に、周辺車輌の位置、速度等の物理量を測定する周辺車両測定部37と周辺車両の大きさ、車種を認識する周辺車両認識部38、そして測定結果と認識結果より割り込みを予測する予測部39を形成する。割り込みには、特定のパターンがある。例えば、周辺車両の車種が大型車、先行車両との車間距離が大、相対速度が大等である。よって、周辺車両測定部37の測定値と周辺車両認識部38の認識結果が特定のパターンに該当するか否か判定し、そのパターンに沿った割り込み確率値を出力する。又は、測定値と認識結果に対応したパターンを選択し、そのパターンの有する確率値(過去のデータ)を出力する。予測に車種、大きさ等を考慮するので、従来より予測の精度が向上。

Claim (excerpt)：

車両走行において、周辺車両の自車両前方への割り込みを予測する割り込み予測装置であって、少なくとも先行車両との車間距離、及び前記先行車両の車速を測定する先行車両測定手段と、自車両周辺を撮像する画像センサと、前記画像センサの出力から前記周辺車両を検出し、少なくとも前記周辺車両の位置、速度を測定する周辺車両測定手段と、前記画像センサの出力から前記周辺車両の車種、及び/又は車両の大きさを認識する周辺車両認識手段と、前記先行車両測定手段の測定結果、及び前記周辺車両測定手段の測定結果、及び前記周辺車両認識手段の認識結果に基づいて、前記周辺車両の前記自車両前方への割り込みを予測する予測手段とを備えたことを特徴とする割り込み予測装置。

IPC (8)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  F02D 29/02 301

FI (8)：

G08G 1/16 C ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 E ,  F02D 29/02 301 D

F-Term (21)：

3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA01 ,  3G093FA02 ,  3G093FA11 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04