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J-GLOBAL ID：200903025617623097

走行車両の距離測定装置

Inventor： 篠田 芳明 ,  中野 勝之 ,  丹羽 雄一郎 ,  斉藤 雄之 ,  高木 公彦 ,  細井 光夫
Applicant, Patent owner： 防衛庁技術研究本部長 ,  株式会社小松製作所
Agent (1)： 浜本 忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998178507
Publication number (International publication number)：2000009422
Application date： Jun. 25, 1998
Publication date： Jan. 14, 2000
Summary：

【要約】【課題】 車体から異なる距離の複数位置の障害物有無を検知できるようにする。【解決手段】 ポリゴンミラー13のミラー面13aに、複数のレーザ光源からレーザ光を異なる入射角度でそれぞれ入射して車体から異なる距離の走行面12に照射し、車体から異なる距離の複数位置の障害物有無を検知する。

Claim (excerpt)：

車体10にポリゴンミラー13と複数のレーザ光源を、走行面に向けてレーザ光を照射するように取付けて車体からの距離を測定して障害物等を認識する距離測定装置とし、前記各レーザ光源のポリゴンミラー13のミラー面13aへの入射の角度を、レーザ光を照射する複数の距離に応じてそれぞれ異なる角度としたことを特徴とする走行車両の距離測定装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01S 7/48 ,  G01S 17/10

FI (3)：

G01B 11/00 B ,  G01S 7/48 A ,  G01S 17/10

F-Term (42)：

2F065AA06 ,  2F065CC11 ,  2F065DD05 ,  2F065DD06 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065GG06 ,  2F065GG22 ,  2F065GG23 ,  2F065HH04 ,  2F065JJ18 ,  2F065LL15 ,  2F065LL22 ,  2F065LL62 ,  2F065MM16 ,  2F065NN02 ,  2F065PP22 ,  2F065UU01 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AC07 ,  5J084AD01 ,  5J084AD02 ,  5J084AD06 ,  5J084BA03 ,  5J084BA04 ,  5J084BA11 ,  5J084BA14 ,  5J084BA21 ,  5J084BA36 ,  5J084BA49 ,  5J084BA51 ,  5J084BB20 ,  5J084BB26 ,  5J084CA11 ,  5J084DA01 ,  5J084DA02 ,  5J084EA07