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J-GLOBAL ID：200903025645432108

走行装置

Inventor： 竹田 滋 ,  伊東 正篤
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 碓氷 裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992330337
Publication number (International publication number)：1994171562
Application date： Dec. 10, 1992
Publication date： Jun. 21, 1994
Summary：

【要約】【目的】 一つの回転体に対して一つの駆動源にする事により簡単な構成で走行方向を自在に変えられ、駆動源の力を効率的に利用することのできる走行装置を提供することを目的とする。【構成】 基板1上に、駆動源であるモータ4と、このモータ4の出力軸と締結され、駆動力を伝達する回転体からなる円盤5とが図示しないネジにより締結固定されている。円盤5から駆動力を受ける球体6は、アイドラ7と円盤5との間に嵌入している。このモータ4、円盤5、球体6、アイドラ7とが一組になり、正三角形の頂点に位置する基板1上に3組配設されている。上記のモータ4を制御部22にて制御し、走行装置を所望の走行方向へ駆動する。

Claim (excerpt)：

同一または連結されたハウジングと、このハウジングに回転自在に支持され、少なくとも3個配される球形状の回転体と、前記ハウジングに積載されると共に、1個の回転体に対して1個配され、前記回転体を回転駆動する駆動源と、を備え、前記回転体が平面に接地するときに、前記駆動源を駆動することにより平面上で自在な方向に走行せしめるように構成したことを特徴とする走行装置。