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J-GLOBAL ID：200903025669056786

船舶の減揺制御装置

Inventor： 河村 ▲吉▼久 ,  山田 一 ,  西川 和宏
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992321962
Publication number (International publication number)：1994166396
Application date： Dec. 01, 1992
Publication date： Jun. 14, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ピッチングおよびローリングの2つの制御要因に基づいて同時に複数のフィンを個別的に制御し、効率よく船体の揺動を抑制する。【構成】 船体のピッチ角およびロール角の変動を抑制するための複数のフィンを備える船舶の減揺制御装置において、船体のピッチ角を抑制するために必要な第1回転力を演算するピッチ制御手段と、船体のロール角を抑制するために必要な第2回転力を演算するロール制御手段と、前記ピッチ制御手段から出力される第1回転力と、前記ロール制御手段から出力される第2回転力信号とを入力して、これらの回転力を同時に実現するために各フィンが発生すべきフィン揚力の配分を演算する揚力配分演算手段と、揚力配分演算手段から出力される揚力設定値に基づいてフィンの迎角を演算に算出するフィン角度演算手段と、フィン角度演算手段から出力されるフィン角度信号に応答して、各フィンの迎角を変化させる駆動手段とを設ける。

Claim (excerpt)：

船体のピッチ角およびロール角の変動を抑制するための複数のフィンを備える船舶の減揺制御装置において、船舶のピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、ピッチ角検出手段から出力されるピッチ角信号を入力し、船体のピッチ角を抑制するために必要な第1回転力を演算するピッチ制御手段と、船体のロール角を検出するロール角検出手段と、ロール角検出手段から出力されるロール角信号を入力し、船体のロール角を抑制するために必要な第2回転力を演算するロール制御手段と、前記ピッチ制御手段から出力される第1回転力信号と、前記ロール制御手段から出力される第2回転力信号とを入力して、第1および第2回転力を同時に実現するために各フィンが発生すべきフィン揚力の配分を演算する揚力配分演算手段と、揚力配分演算手段から出力される揚力信号に基づいて、その揚力信号に相当する揚力を発生するために必要な各フィンの迎角を個別に演算するフィン角度演算手段と、フィン角度演算手段から出力されるフィン角度信号に応答して、各フィンの迎角を変化させる駆動手段とを含むことを特徴とする船舶の減揺制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭49-080795
  
• 特開昭46-003678