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J-GLOBAL ID：200903025723850540

人体運動補助装置及び該人体運動補助装置に用いるアクチュエータを具備したマッサージ機及び該人体運動補助装置に用いるアクチュエータを具備した血圧計

Inventor： 堂埜 茂 ,  斎藤 亮彦 ,  湯浅 信吾
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 西川 惠清 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002191212
Publication number (International publication number)：2003250842
Application date： Jun. 28, 2002
Publication date： Sep. 09, 2003
Summary：

【要約】【課題】 人体の関節部分に装着されて人体の発生力を補助することによって、日常生活における動作を支援することができる人体運動補助装置を提供する。【解決手段】 人体の関節部分に装着される人体装着部7と、人体装着部7に設けられるアクチュエータ4とを備えた人体運動補助装置5である。上記アクチュエータ4は、シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部1と、該伸縮部1の両面に配置された導電性伸縮材料からなる電極部2とを有すると共に、制御部6から電極部2に電圧を印加制御することで構成してあり、人体の関節を動かす方向と同じ方向に向かってアシスト力が加わるようにアクチュエータ4を伸縮させる。

Claim (excerpt)：

人体の関節部分に装着される人体装着部と、人体装着部に設けられるアクチュエータとを備えた人体運動補助装置であって、上記アクチュエータは、シート状の絶縁伸縮材料からなる伸縮部と、該伸縮部の両面に配置された導電性伸縮材料からなる電極部とを有すると共に、制御部から電極部に電圧を印加制御することで構成してあり、人体の関節を動かす方向と同じ方向に向かってアシスト力が加わるようにアクチュエータを伸縮させることを特徴とする人体運動補助装置。

IPC (2)：

A61H 1/02 ,  A61H 23/02 350

FI (2)：

A61H 1/02 G ,  A61H 23/02 350

F-Term (6)：

4C074BB05 ,  4C074CC11 ,  4C074DD10 ,  4C074EE03 ,  4C074FF09 ,  4C074GG02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-304808   Applicant：松下電工株式会社
• 肢体駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-066836   Applicant：株式会社安川電機
• 運動装置及び技術
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願平7-504200   Applicant：キネティクス・インコーポレーテッド
• 特開昭63-289976